Henri không sống lâu hơn con trai mình được bao lâu. Ông bị cho là đã chết ngạt, theo các tài liệu nhận định thông thường, có lẽ là bởi chính sự béo phì của ông.[5] Đứa con hợp pháp duy nhất của ông, một cô công chúa sơ sinh tên là Jeanne, sẽ kế vị ông dưới quyền nhiếp chính của mẹ cô là Blanche. Cuộc hôn nhân năm 1284 của Jeanne với Philippe Công bình, vị vua tương lai của nước Pháp, [6] trong cùng năm đó, thống nhất vương miện của Navarra với của Pháp và chứng kiến Champagne trở thành lãnh địa của hoàng gia Pháp.

Trong cuốn Divine Comedy viết bởi Dante Alighieri, một nhà văn thơ lớn trẻ hơn cùng thời, đã viết rằng nhìn thấy linh hồn của Henri bên ngoài cổng Luyện ngục, nơi ông ta được xếp với một số quốc vương châu Âu khác vào thế kỷ 13. Henri không được nêu tên trực tiếp, nhưng được gọi là "người có khuôn mặt tốt bụng" và "bố vợ của bệnh dịch hạch nước Pháp". [7]